Asgard é a cidade dos deuses, situada na copa de Yggdrasil a árvore do mundo, é o lar onde os deuses AEsir tem dominio sobre os demais reinos.

Após Odin ter criado os humanos em Midgard, os deuses conviveram um longo tempo com  os mortais, Odin então decidiu que os deuses deveriam ter uma morada celestial, reservada somente para os deuses e afastada de seus Terríveis inimigos, os gigantes de gelo, então no cume de Yggdrasil contruiram a majestosa Asgard, uma cidade dourada cercada por muros gigantescos, zelosamente guardada por Heimdall o guardião de Bifrost, a ponte do arco-irís, o meio que liga Asgard aos demais mundo.
Todos os guerreiros mortais sonham em ir para Asgard, nos gloriosos salões de Valhalla, o salão dos mortos, onde somente os dignos derão  chance de festejar eternamente nos salões de Odin.